Süni intellekt robota top üzərində tarazlığı saxlamağı öyrətdi - VİDEO

Pensilvaniya Universitetinin alimlər qrupu OpenAI GPT-4 kimi böyük süni intellekt dil modellərindən istifadə edərək robotların hazırlanması üçün DrEureka adlı sistem hazırlayıb.

QHT.az xəbər verir ki, bu, real dünyada tapşırıqları ardıcıllıqla yerinə yetirməkdən daha səmərəli bir yanaşma oldu, lakin AI-nin düşünmə tərzinə görə xüsusi insan diqqətini tələb edir.

Süni intellekt virtual robotun tapşırığın öhdəsindən nə qədər gəldiyini və onun necə təkmilləşdirilə biləcəyini təhlil edir. Süni intellekt mexanizmin nasazlığı və ya sıradan çıxması nöqtələrində maksimum və minimum parametr dəyərləri olan tapşırıqlar yaradır, onların əldə edilməsi və ya aşılması təlim ssenarisini tamamlamaq üçün balın azalması ilə nəticələnir. Tədqiqatın müəllifləri qeyd edirlər ki, süni intellekt kodunu düzgün yazmaq üçün əlavə təhlükəsizlik təlimatları tələb olunur, əks halda neyron şəbəkə maksimum performansa nail olmaq üçün “fırıldaq” etməyə başlayır ki, bu da mühərriklərin həddindən artıq istiləşməsinə və ya robotun üzvlərinin zədələnməsinə səbəb ola bilər. Bu qeyri-təbii ssenarilərdən birində virtual robot bir ayağını söndürüb üç ayağı ilə hərəkət etməyə başlasa, daha sürətli hərəkət edə biləcəyini “kəşf etdi”.

Tədqiqatçılar təlim keçmiş robotun real dünyada sınaqdan keçiriləcəyini nəzərə alaraq süni intellektə əlavə diqqət yetirməyi tapşırıblar. Buna görə də, neyroşəbəkə hərəkətlərin hamarlığı, üfüqi oriyentasiya və gövdənin hündürlüyü, həmçinin elektrik mühərrikləri üçün fırlanma momentini nəzərə almaq kimi aspektlər üçün əlavə təhlükəsizlik funksiyaları yaratmışdır - bu, müəyyən edilmiş dəyərləri keçməməlidir. Nəticədə DrEureka sistemi robotu insandan daha yaxşı öyrətmək öhdəsindən gəldi: maşın sürətin 34% artdığını və kobud ərazidə qət edilən məsafənin 20% artdığını nümayiş etdirdi. Tədqiqatçılar yanaşmalardakı bu fərqi onunla izah ediblər ki, öyrənən zaman insan problemi mərhələlərə ayırır və onların hər biri üçün öz həllini tapır, GPT isə insanın təkrar edə bilmədiyi hər şeyi bir anda öyrədir.

Pərvanə Fərhadqızı